Special cases of perfect tenses formation : the substitute infinitive

The present perfect and the past perfect are formed with the auxiliary verbs haben or sein and the past participle (Partizip II).

Some verbs form these tenses not with the past participle (Partizip II) but with their infinitive. This only occurs when they are next to an infinitive and not when they are used as full verbs.

The following verbs function as mentioned above:

		use
1.	modal verbs dürfen, können, mögen, müssen, sollen and wollen	obligatory
2.	brauchen	obligatory
3.	lassen, sehen, hören	frequent
4.	heißen, machen, helfen, lehren, lernen, fühlen, spüren	seldom

Here are some examples for the first three categories:

Examples on modal verbs
Ich	habe	sofort nach Hause	gehen	müssen.
Wir	haben	im Warteraum nicht	rauchen	dürfen.
Sie	hatte	ihre Großeltern	besuchen	wollen.
Er	hat	das Buch	lesen	sollen.
	auxiliary verb		infinitive	infinitive in the place of the past participle (Partizip II)

Examples on the verb brauchen
Er	hat	nicht nochmals	zu kommen	brauchen.
Sie	hatte	die Prüfung nicht	zu wiederholen	brauchen.
	auxiliary verb		infinitive	infinitive in the place of the past participle (Partizip II)

Examples on verbs lassen, sehen, hören
Ich	habe	mich von meiner Frau	scheiden	lassen.
Sie	hatte	ihre Enkelin	tanzen	sehen.
Wir	haben	die Nachbarn laut	singen	hören.
	auxiliary verb		infinitive	infinitive in the place of the past participle (Partizip II)